电子发烧友 女生当队长,长江大学这群电子“发烧友”拿到了全国冠军

小编 2024-11-24 板块列表 23 0

女生当队长,长江大学这群电子“发烧友”拿到了全国冠军

极目新闻记者 柯称

通讯员 晏亮 刘茜

忘带钥匙进不了寝室?在长江大学23栋C106女生寝室,不存在的!近日,寝室里的“电子达人”郑卓宇,将寝室门锁进行了自动化改造,只要刷一刷已开启NFC功能的手机,电机便会自动打开大门。“现在还不成熟,还要进行调试。”郑卓宇笑着说,室友们则对她充满信心——郑卓宇带着学校一群电子“发烧友”组建了“长大长青二队”,这学期开学前刚刚夺得了2023睿抗机器人开发者大赛智慧物流全国总决赛冠军,小小门锁自然难不倒她。

夺冠后合影

唯一的女生成为了队长

郑卓宇是长江大学电子信息与电气工程学院人工智能专业大三学生。去年寒假,她在家自学制作了循迹小车,迈出智能车入门的第一步。之后便一路“打怪升级”,接触到了语音识别和摄像头目标检测等技术。在这个过程中,郑卓宇对机器人的兴趣不断提升,积累的经验也越来越多。

现在,郑卓宇把电子制作当作一种乐趣,在她的抽屉和柜子里,是分类摆放的各种元器件。谈论这些“装备”时,她如数家珍,“这是STM32单片机,这是蓝牙模块,这是排线和端子……这些都是我慢慢积累下来的。”

郑卓宇抽屉和柜子里的元器件

“长大长青二队”还有来自计算机学院的学生,个个都很有经验。比如李怀政就是从大二开始接触智能车和智能机器人,他创建了一个B站账号,分享自己做的接近感应灯和平衡车等装置,目前粉丝数已接近1500。他将软硬资料开源,和许多有共同爱好的网友一起交流,共同进步。

这些有着共同兴趣,又各有所长的学生们组建成了“长大长青二队”,一起挑战机器人大赛。这项比赛需要同时具备理论知识和实操经验,每一个环节都要求极高,对于当时处于大二、大三年级的队员们来说,这是一个需要强化学习和训练的过程。

队员们在训练

在电子信息与电气工程学院郑恭明、陈英芝两位老师的指导下,同学们从环境的搭建和通讯协议的理解与应用,各种模块、传感器的使用,到摄像头角度、阈值的调节和机械臂动作的精准控制……逐一“攻克”了这些比赛前就需要解决的难题。

“我们这个团队非常团结,分工协作,齐心协力朝着一个目标努力。”作为团队里唯一的女生和队长,郑卓宇说,“一有时间,我们就会一起讨论,在讨论中总结和反思遇到的问题,然后一遍遍地写代码,找Bug,改代码,调试机器人。”

7月9日,队员们走上省赛竞技台,可开局并不顺利。团队的上下位机通信的串口线出现接触不良的问题,导致他们无法有效控制机器人。在其他团队的帮助下,他们换了三根正常的串口线,得以顺利进行比赛。最后,长大长青二队打败了其他两支参赛队伍,获得了智慧物流A赛项湖北省选拔赛冠军。

“我们还得到了幸运之神的眷顾。”郑卓宇笑着说,决赛时,现场设置了一个分值为100的“神秘任务”,需要参赛队伍现场写程序和调试,现场参加的近30支队伍中,只有两三队成功完成了神秘任务,长大长青二队就是其中之一。

临危不乱夺得全国冠军

今年8月下旬,2023睿抗机器人开发者大赛智慧物流全国总决赛举行,来自同济大学、华中科技大学、山东大学等268所院校、451支队伍、1300余位选手展开巅峰对决。

在长大长青二队参与的A赛项中,参赛队必须在一小时内完成现场写代码,调试智能机器人,并在正式比赛时间5分钟内控制其包装、仓储分拣、配送和收取快递等。

比赛中

这一次,长大长青二队同样开局不顺。因为总决赛现场的地图有些凸起,导致他们的智能机器人的红外测距传感器识别产生失误,无法准确完成场地任务。

突如其来的失误并没有让同学们因此乱了阵脚。仔细分析问题后,他们重新调试了机器人的传感器,再次出发。他们的机器人通过人脸识别系统扫描包裹,摄像头识别出特征后,用机械爪将包裹搬起,运输到指定位置,顺利在指定时间完成比赛。

参赛机器人

“比其他队要快半分钟!”“比第二名高出200分左右!”长大长青二队在A赛项中一举夺魁,拿到了冠军。

“全国大赛,难点多,对手强,但我们关关难过关关过!”回首“冠军之路”,5名队员们齐声说道。

近年来,长江大学学生团队多次在全国性科创类比赛中夺魁,包括“挑战杯”特等奖和“互联网+”金奖等重量级奖项。长大长青二队的同学们表示,在今后会继续着眼于创新项目,进一步提高专业能力,和怀揣着同样爱好和梦想的小伙伴结伴前行。

(来源:极目新闻)

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进博图集|电子发烧友直呼“过瘾”,一展打尽手机行业上下游高精尖产品

三星展台展出的最新款可折叠手机吸引不少观众前来体验。

“真没想到,在进博会现场不仅能看到最新款的折叠屏手机,在不同的场馆一路走来,竟然还能管窥大半个智能手机制造的上下游产业。”遇到记者的时候,电子产品发烧友小吴正在消费品展区三星电子展台仔细端详三星最新5nm EUV(极紫外光)工艺制作的晶圆。

谈起这次进博会的观展收获,小吴表示能够在现场看到手机行业上下游这么多高精尖产品真是过瘾。

三星展台展出的最新款可折叠手机吸引不少观众前来体验。

在智能手机深度融入日常生活的当下,手机Soc芯片的迭代加速了人工智能技术进入普通人的生活,手机成为人们与世界互联互通的重要介质。

三星展出一整片5纳米制程12英寸的晶圆,每一小格晶圆都能制作成一片手机芯片。

在进博会展区,能看到最新款的折叠屏手机、即将投入量产的5纳米FinFET工艺晶圆样品、一亿像素的图像传感器、可弯折的超薄手机屏幕玻璃、蓝牙耳机的整体解决方案、无线充电设备配件、用以黏合手机贴膜的压敏胶、自动生产集成电路板的高速贴片机等最新的尖端技术。

三星展出像素达1亿的图像传感器。

在电子巨头韩国三星展台,展柜前人头攒动,不少观众前来体验最新款可折叠5G手机Galaxy Z Flod2。在展台另一侧,一整片5纳米制程12英寸的晶圆闪耀着奇幻的科技光芒。转过展台,像素高达一亿的图像传感器静静躺在展柜里,TOF深度传感器则能识别从10厘米到4.5米范围内物体的3D深度信息。

德国科技企业肖特展出可弯折的超薄玻璃“赛绚”。

在同一展馆内,来自德国的科技企业肖特带来了比头发丝还要细的超薄玻璃“赛绚”。与通常玻璃硬而脆不同,这种化学强化的高透明度、超柔性玻璃能够像纸张一样弯折,经过加工后的弯曲半径低于2毫米,已投入实际应用,为手机带来极致轻薄可折叠的全新体验。

松下电器展出可以用来生产手机主板的智能化生产线。

来自日本的电子巨头松下展出了可以用来生产手机主板的智能化生产线。新型贴片机能够实现自动化生产,让原本需要人工操作的电路板贴片工艺自动完成;并行连杆机器人和智能协作机器人能够代替人手进行精密操作,确保动作高度统一,为手机生产提升效率,减少误差。

英飞凌展出手机无线充电模块。

高通展出蓝牙耳机解决方案。

陶氏化学带来了针对新款智能手机抗指纹玻璃屏幕的保护膜应用压敏胶。

在消费品展区隔壁的技术装备展区,英飞凌手机无线充电模块、高通蓝牙耳机解决方案、陶氏化学针对新款智能手机抗指纹玻璃屏幕的保护膜应用压敏胶,让发烧友大开眼界。

荷兰光刻机巨头ASML在进博会的展台。

专注于光刻机制造的ASML展出了可以用来生产7nm及以上制程的DUV光刻机TWINSCAN NXT:1980Di的核心视频,专业观众可以从中了解业界最新动态。

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